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矢量控制:通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到控制电动机转矩的目的。
通过控制,又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致,但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制,使之满足一定的条件,以转矩电流过渡过程中的波动。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽,启动转矩大,工作可靠,操作方便,但计算比较复杂,一般需要专门的处理器来进行计算,因此,实时性不是太理想,控制精度受到计算精度的影响。
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变频器,顾名思义,就是可以改变频率的器件,它是一个频率和电压能调整输出的交流电源而已,主要用来给异步电机进行调速使用。在变频器没有出现以前,异步电机调速是非常麻烦的,因为转速和转矩不是一条直线,比如通过滑差头来调速,或者简单的降压调速等等,效果都不理想。根据三相异步电机的转速公式,转速n=60*f/p(1-s),其中p是极对数,s是转差率,f是电源的频率,只要能输出一个频率可控的交流电源,三相异步电机的转速就可以顺利改变,这个就是变频器工作原理的根本但是发电厂供应的三相交流电源,是相差120°的正弦波,频率都是50HZ的,在电力电子器件被发明以前,相改变这个电源频率,几乎是不可能完成的事情,所以交流电机发明了几乎接近100年都没有良好的调速装置。
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